Mohamed Condé
Mécatronique Robotique Systèmes embarqués IA appliquée
Etudiant en Licence Professionnelle MRIT - Electronique, Optique et Nanotechnologies à l'Université Sorbonne Paris Nord, je développe des systèmes complets mélant mécanique, électronique et logiciel. Je conçois des robots (SCARA, CNC 6 axes, robot suiveur), des systèmes IoT bases sur ESP32 et Django, ainsi que des architectures embarquées modulaires intégrant capteurs, moteurs et communication rseau. Mon approche est orientée produit : conception mécanique, développement hardware, programmation embarquée, architecture logicielle et intégration système. Je m'interesse particulièrement aux systèmes intelligents combinant robotique, vision et intelligence artificielle.
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Compétences
Hardware
- Conception PCB
- Drivers TMC
- ESP32 / STM32
- Capteurs & Acquisition
Software
- Python
- Django
- C++ embarqué
- FreeRTOS
Robotique
- SCARA
- CNC 6 axes
- Robot suiveur
- PID & controle moteur
Formation
Licence Professionnelle électronique, Optique & Nanotechnologies
Université Sorbonne Paris Nord à IUT Villetaneuse
- Salle blanche & procédés microélectroniques
- Caractérisation (AFM, profilométrie)
- Optoélectronique & fibre optique
BTS CIEL - électronique & Réseaux
Lycée Dorian
- Systèmes embarqués
- Réseaux industriels
- Projets techniques appliqués
GEII - Génie électrique & Informatique Industrielle
IUT Paris Saclay - Cachan (Apprentissage)
Baccalauréat Général
Mathématiques & Sciences de l'ingénieur
Projets majeurs
Robot SCARA 4 axes
Conception mécanique, transmission planétaire, controle moteurs pas à pas, architecture modulaire sous PlatformIO.
RobotiqueCNC 6 axes ESP32
Drivers TMC2209, gestion des GPIO via registres, Ecran I2C, architecture modulaire.
MécatroniqueSystème IoT ESP32 + Django
Communication API, WebSocket & MQTT, stockage base de données, visualisation cartographique.
IoT